Pada Kamis saat tiba di Katedral, dia telah menunjukkan bahwa profil trek Belanda yang bersejarah seharusnya memungkinkan M1-nya untuk menunjukkan potensi penuhnya. Setelah latihan bebas pertama yang aneh, Fabio Quartararo membuat langkah maju yang dikonfirmasi di babak kualifikasi. Dalam dua kali percobaan, pembalap asal Prancis itu mampu mengatasi barisan pembalap Ducati di belakangnya di grid, dan Aprilia yang dikendarai Marco Bezzecchi. Ini adalah pole position ke-20 bagi sang pemuda di Nice di MotoGP, semuanya diraihnya bersama Yamaha, sebuah angka yang membuatnya hanya kalah dari Valentino Rossi dan Jorge Lorenzo, dua legenda merek motor Jepang tersebut.
El Diablo hanya unggul 0,028 detik di depan Francesco Bagnaia, yang tampaknya mulai kembali ke jalur yang benar setelah menjalani paruh pertama musim yang sulit, dan menyamai catatan waktu terbaiknya musim ini. Barisan terdepan akan ditutup oleh Alex Marquez, yang tidak dapat digeser oleh siapa pun dari posisi teratas dalam catatan waktu.
Baris kedua akan dipimpin oleh Marc Márquez, saudaranya, yang masih dalam kondisi sakit setelah mengalami dua kali kecelakaan pada Jumat. Hasil ini merupakan hasil kualifikasi terburuk bagi pembalap #93 sejak ia mengenakan baju merah Ducati. Itu berarti ia harus melakukan start yang sempurna agar tidak mendapat masalah.
Quartararo akan bergabung dengan Bezzecchi (kelima), yang sejauh ini merupakan penampilan kualifikasi terbaiknya sejak menjadi rider Aprilia. Franco Morbidelli akan menutup baris kedua, sementara Fermin Aldeguer (ketujuh), Fabio Di Giannantonio (kedelapan), dan Pedro Acosta (kesembilan) akan menempati baris ketiga. Sepuluh besar ditutup oleh Maverick Vinales, yang tidak dapat melakukan putaran sempurna dan harus berjuang keras untuk masuk ke dalam rombongan. Johann Zarco, posisi ke-12, akan menjadi yang terbaik dari para pembalap Honda.
Dari Q1, Raul Fernandez dan Fermin Aldeguer melewatinya. Pembalap Trackhouse ini memimpin babak pertama bersama rekan setimnya Ai Ogura, namun pembalap Jepang itu terjatuh dan keluar dari persaingan. Saat stunt kedua, Aldeguer mencatat waktu tercepat dan naik ke posisi pertama, Raul merespons dan mencatat waktu tercepat di sesi tersebut (1:31,517), jauh dari catatan waktu terbaik di akhir pekan yang dibuat oleh Quartararo pada Jumat (1:31,156).
Posisi kedua tampak jelas bagi pembalap Gresini, tetapi Joan Mir berada di urutan kedua dengan catatan waktu nol, hingga Aldeguer mengalahkannya dengan selisih 0,004 detik, 1:31,557 untuk pembalap Spanyol menjadi 1:31,561 untuk pembalap Honda, yang sekali lagi gagal lolos dari babak kualifikasi dan akan memulai dari urutan ke-13. Begitu juga dengan Jack Miller, Brad Binder atau Enea Bastianini, yang mengganggu Alex Rins di lap tercepatnya. Honda milik Aleix Espargaro dan Somkiat Chantra akan start dari posisi terakhir.
